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非磁吸式水下清洗机器人

Ø 磁吸式水下清洗机器人

非磁吸式水下清洗机器人

1)技术特点

4 个水平推进器;

4 个垂直推进器;

一套爬行用履带(选配磁性轮);

可搭载不同的模块,用于水下清洗,巡视,搜索、无损探伤、水 下焊接、焊缝检测等作业,用于水文海洋调查、国安全保卫、水雷战、离岸油气作业等领域。

2)功能参数

外形尺寸

L1105×W1085×H950mm

空气中重量

190kg

动作范围

水平方向:前进/后退;向左/右侧移;顺/逆时针旋转

垂直方向:上升/下降;倾斜翻滚动作

可倾斜程度 0°-360°

向一侧翻转 0°-360°

推力

水平方向 79kg

速度

航行模式 2.75kn

46kg

爬行模式 0-19m/min

垂直方向 80kg

侧移速度:2.09kn

工作深度

100m

通讯单元

RS485